高校问答汪小菲喜欢女儿:日语翻译
来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/04/29 04:02:35
现在、灾害现场や人间の立ち入る事が困难な场所で自由に移动できるロボットが求められている。 とりわけ水上、陆上双方を自由に移动できるロボットが実现されれば、无人探査、レスキュー等へ利用も可能となる。 そこで本研究では、水栖昆虫であるアメンボに注目した。
アメンボは陆上での移动机构を持ちながら水上でも移动することができる。 また、浅瀬でもスムーズに移动することができ、急旋回も可能である。 このような特徴を持つアメンボをロボット化して机动性の高い水上移动机构を実现する。
アメンボの概要と移动机构
アメンボは6本の脚で水面を広く押さえて浮いています。 水上移动时は前脚と后脚で体を支え、中脚を前方から后方へ掻くことによって推进力を得ています。 そして、収缩させた体节を伸长させる事で前进します。
水上移动时、アメンボは水面をすべる様に移动します。 そのとき前脚と后脚で水面を押さえ、体を支えます。 また、中脚は前方から后方へオールの様に动かします。 この中脚の动きによってアメンボは推进力を得て前进します。
旋回时は、旋回方向と反対侧(外侧)の中脚を前方から后方へ动かし推进力を得ます。 また、旋回方向侧(内侧)の中脚は后方へ掻ききらず、体を支え、回転を制御します。 つまり、外侧の推进力の方が内侧の推进力より大きいため、アメンボは旋回します。
アメンボは陆上での移动机构を持ちながら水上でも移动することができる。 また、浅瀬でもスムーズに移动することができ、急旋回も可能である。 このような特徴を持つアメンボをロボット化して机动性の高い水上移动机构を実现する。
アメンボの概要と移动机构
アメンボは6本の脚で水面を広く押さえて浮いています。 水上移动时は前脚と后脚で体を支え、中脚を前方から后方へ掻くことによって推进力を得ています。 そして、収缩させた体节を伸长させる事で前进します。
水上移动时、アメンボは水面をすべる様に移动します。 そのとき前脚と后脚で水面を押さえ、体を支えます。 また、中脚は前方から后方へオールの様に动かします。 この中脚の动きによってアメンボは推进力を得て前进します。
旋回时は、旋回方向と反対侧(外侧)の中脚を前方から后方へ动かし推进力を得ます。 また、旋回方向侧(内侧)の中脚は后方へ掻ききらず、体を支え、回転を制御します。 つまり、外侧の推进力の方が内侧の推进力より大きいため、アメンボは旋回します。
现在，人类在追求着发生灾害的现场难以收索时可代替人类自由行动的机器人。如能实现在水上和陆地自由移动的机器人，无人探测、救助等也可以利用。这里受到本研究注目的是水栖昆虫水黾。
水黾即可在陆地移行也可在水面移动。另外，在沼泽地也可顺利移动，并能急回转。利用水黾的这些特微来实现高机动性能的水上移动机器人。
水黾的概要与移动构造：
水黾有六只腿伸延分散浮在水面。在水面移动时由前腿和后腿支撑身体，利用中腿由前向后滑水得到推进力。然后，把收缩的体节伸展开来向前行进。
在水上移动时，水黾是在水面滑行移动的，这时它的前腿和后腿按在水面支撑着身体。另外使用中腿由前向后方像划桨一样动起来。由于借助中腿的划动力水黾得以前行。
回转时，与回转方向相反的（外侧）中腿由前向后移动得以推动力，这时回转方向侧（内侧）的中腿向后划立支撑身体、控制回转。因为外侧的推动力大于内侧的推动力，水黾得以回转。
我很欣赏楼上，嗯 \（^O^）/