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不定式是英语动词的一种形式。它在许多情况下可省略"to"它不同于汉语动词，汉语动词只有一种形式。如：我看书。她看书。但英语要说“看”必须根据主语的人称，动作发生的时间等确定其形式。如：1）I read a book. 2）She reads a book.1）句中的“read”
是一般现在时第一人称的动词定式。2）句中的“reads”是一般现在时第三人称单数的动词定式。
I want to read a book./She wants to read a book.
我想要看书。她想要看书。其中的“看”不易确定其形式。因为动作还未发生，因此称不定式。通俗的说，就是“不一定是什么形式”

不定式是没有人称和数的变化的动词原形。

1) 不定式有三种：

纯不定式(不带zu)，多直接接在情态动词后面，如：
Wir wollen lernen.

带zu的不定式，如：
Wir beginnen zu lernen.

扩展的不定式，如：
Wir gehen in die Stadt, um zu lernen.

2) 带zu的不定式的构成：

主动语态

zu arbeiten (第一不定式)
zu kommen (第一不定式)
zu oeffnen (第一不定式)

wiederzusehen (第一不定式) (可分动词，zu要放在前缀和动词中间)

gearbeitet zu haben (第二不定式，有完成涵义)
gekommen zu sein (第二不定式，有完成涵义)
geoeffnet zu haben (第二不定式，有完成涵义)

被动语态(只适于及物动词)

geoeffnet zu werden (第一不定式，过程被动)
geoeffnet zu sein (第一不定式，状态被动)

geoeffnet worden zu sein (第一不定式，过程被动，有完成涵义)
geoeffnet gewesen zu sein (第一不定式，状态被动，有完成涵义)

注意：不定式中若有情态动词，则zu在情态动词前面：

Er wartet darauf, die Pruefung bald machen zu koennen.

2) 不定式的与句子谓语的相对时态：

同时

Ich sehe die Kinder spielen.
= Die Kinder spielen. Ich sehe es dabei.
我看孩子们玩儿。
= 孩子们在玩儿，我在这儿看着。

后时

Wir hoffen, Sie wiederzusehen.
= Wir werden Sie wiedersehen. Darauf hoffen wir.
我们希望再见到您。
= 我们将再见到您，为此，我们期待。

先时

Er behauptete, mich gesehen zu haben.
= Er hatte mich gesehen. Das behautete er.
他说看见了我。
= 他看见过我，他说这件事儿。

3) 不定式的行为主体，可以是句子谓语的主语，也可以是宾语：

Ich kam sofort, um sie zu treffen. (谓语的主语)
= Ich bin sofort gekommen, so dass ich sie treffe.
我马上来到了，以便我碰到她。

Ich rief sie sofort an, zu mir zu kommen. (谓语的宾语)
= Ich habe sie sofort angerufen, dass sie sofort zu mir kommt.
我马上给她打了电话，要她到我这来。

无主句的主语可理解为：man, wir

Die groesste Freude ist, Freunde zu treffen.
= Wir treffen Freunde, es ist groesste Freude.

4) 不定式可以扩展，以支配或保留必要的成分，如。宾语，状语等。

Der Lehrer fordert die Schueler auf, die Aufgaben heute Abend unbedingt zu erledigen.

请将此扩展的不定式分开看：

die Aufgaben 不定式的宾语
heute Abend 不定式的时间状语
unbedingt 不定式的方式状语
zu erledigen 不定式