高校问答冒险岛进阶扎昆怎么去:刚体转动中角位移方向为什么与轴向相同
来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/05/06 12:57:36
你这个问题本身是不准确的。角位移方向不为什么与轴向相同，相反，从某种角度来说，轴向是通过角位移的方向来确定的。我们先来看看角速度的定义：
正如“速度”对应“位移”，同理“角速度”则对应“角位移”。
角位移的方向一般就是角速度的方向，同样遵从右手系来确定，作为一种数学表达，在刚体转动中可以直观地如下图所示：
如果说大拇指表示角速度方向（或说角位移方向），那么刚体的实际转动情况是如其他手指所示的那样，这时可以设定大拇指方向为转动轴的方向，即：
“设轴向与角位移方向相同”
当然你也可以设轴向与角位移方向相反，这不成问题，而此时角速度的大小与方向相同时多了一个负号，理论上是成立的，至于实际应用按实际情况来定。
第一幅图引自：杨维紘·力学与理论力学【上册】·科学出版社
在数学中有方向又有大小的量叫矢量(向量),一般矢量只有一个方向,旋转运动中,速度有大小,但方向随时在变,为了方便计算,也为了整个矢量代数体系的完整,数学中有右手定则:右手握住旋转轴,当右手的四个手指的转向与刚体的旋转方向一致时,大拇指的指向就是刚体的角位移方向.