高校问答中网电力集团:锅炉气泡水位控制的PID控制MATLAB程序怎么弄？
来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/04/29 22:48:17
最好有毕业论文一起，多谢了
P是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特别快，不过控制精度不高，适合要求不太严格的系统。I 是积分控制，能够消除余差，控制比较精确。但是速度特别满，所以一般不单独事使用，而是PI 比例积分控制。综合他们的优点，平和缺点，但是还有一点是积分饱和，它的危害比较大，所以在用PI 时，要注意积分量快饱和时关掉积分控制，单独使用比例控制。D是微分控制，它的控制具有超前性，但是他的控制是和偏差输入的变化率有关，对于一个不变的偏差他就无能为力了。所以一般也单独使用，而用PD ，或是PID，适用于精度要求更高的系统。
我是学测控的
在《控制仪表》里学到的。