我凶起来连我自己都怕:请问达朗伯定理的内容是什么?

来源:百度文库 编辑:高校问答 时间:2024/04/29 05:43:45

一、质点达朗伯原理
非自由质点M ,质量为m,受主动力F ,约束反力
FN,具有加速度a 。
根据牛顿第二定律,通过移项可得:

其中 Fg = -ma 称为质点的惯性力。
(*)式表示:在质点运动的任一瞬时,质点的惯性
力与作用在质点上的主动力和约束反
力组成一个平衡力系。这就是质点达
朗伯原理。
二、质点系达朗伯原理
设质点系由n 个质点组成,对质点系内每个质点应
用达朗伯原理,则有:

这n个矢量方程表示:
在质点系运动的任一瞬时,质点系内每一个质
点的惯性力与作用于此质点的主动力和约束反力都
组成平衡力系。这就是质点系达朗伯原理。