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来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/05/04 04:44:26
我要对一个绳牵引机构的进行仿真，用四跟绳牵引一个物体，该物体是个长方体，绳子的一端固定，另一端与物体相连，让物体以一定轨迹运动，如：一斜线。求绳长。
请问：绳子用哪一个joints表示，如何建立机构的模型？

你问我我问谁呀?!~

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