高校问答水浒中孙二娘谁寅的:江苏大学并联机构中医推拿机器人能获国家级一等奖吗？
来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/05/02 18:32:40
2006年5月21日，江苏大学并联机构中医推拿机器人已获江苏省高校机器人创新制作一等奖，并将参加全国比赛，作品简介：
摘要: 中医推拿是中医学百花苑中的奇葩，并在世界医学之林独树一帜，有着悠久的历史。但由于各方面的原因，时至今日，各大医院的临床治疗仍由有经验的按摩师人工进行操作，一个疗程下来按摩师所付出的体力非常巨大，它是一项异常繁重的体力劳动。另外，推拿的疗效与按摩师的水平经验密切相关（施力的大小、方向、位置、穴位、频率等对治疗效果影响很大）。随着生活水平的提高, 如今，人们比以往更加注意身体的保健与治疗。市场上也出现了一些类似推拿的仪器，如：利用电磁力来模拟振动手法的理疗仪和利用机械运动来模拟推拿手法的按摩椅等。但是由于以上按摩设备只能模拟简单的手法或模拟的手法单一，所以只能起到放松、保健、缓解及消除疲劳的作用，往往达不到治疗疾病的目的或疗效不理想。
推拿是医生用双手在病人身体上施加不同力量、技巧刺激某些特定部位来达到恢复或改善人体机能的目的，促使病情康复的一种方法。它简单有效，而且极少创伤，是一种目前比较崇尚的绿色自然疗法。推拿操作活动空间并不大，很适合并联机构（或并联与串联混合机构）模拟实现。经过广大学者多年的研究，并联机构已被广泛应用于工业机器人、虚拟轴机床、测量仪等，同时在医学上的应用也得到了很大的发展，如：外科手术、康复治疗、远程治疗仪等，但在中医推拿方面的应用还未见报道。随着科学技术的发展，利用现代机械、控制、机电一体化技术研究出能满足推拿运动需要的机器人是一个既可能又具有巨大市场潜力好方向，也为中医治疗技术的现代化作出有益的探索。
关键词: 中医推拿；推拿手法；并联机构；推拿机器人
摘要: 中医推拿是中医学百花苑中的奇葩，并在世界医学之林独树一帜，有着悠久的历史。但由于各方面的原因，时至今日，各大医院的临床治疗仍由有经验的按摩师人工进行操作，一个疗程下来按摩师所付出的体力非常巨大，它是一项异常繁重的体力劳动。另外，推拿的疗效与按摩师的水平经验密切相关（施力的大小、方向、位置、穴位、频率等对治疗效果影响很大）。随着生活水平的提高, 如今，人们比以往更加注意身体的保健与治疗。市场上也出现了一些类似推拿的仪器，如：利用电磁力来模拟振动手法的理疗仪和利用机械运动来模拟推拿手法的按摩椅等。但是由于以上按摩设备只能模拟简单的手法或模拟的手法单一，所以只能起到放松、保健、缓解及消除疲劳的作用，往往达不到治疗疾病的目的或疗效不理想。
推拿是医生用双手在病人身体上施加不同力量、技巧刺激某些特定部位来达到恢复或改善人体机能的目的，促使病情康复的一种方法。它简单有效，而且极少创伤，是一种目前比较崇尚的绿色自然疗法。推拿操作活动空间并不大，很适合并联机构（或并联与串联混合机构）模拟实现。经过广大学者多年的研究，并联机构已被广泛应用于工业机器人、虚拟轴机床、测量仪等，同时在医学上的应用也得到了很大的发展，如：外科手术、康复治疗、远程治疗仪等，但在中医推拿方面的应用还未见报道。随着科学技术的发展，利用现代机械、控制、机电一体化技术研究出能满足推拿运动需要的机器人是一个既可能又具有巨大市场潜力好方向，也为中医治疗技术的现代化作出有益的探索。
关键词: 中医推拿；推拿手法；并联机构；推拿机器人