小s冷漠:英语高手能帮我翻译一下我的论文摘要吗??很急谢谢

摘要：数控集装箱波纹板专用co2自动焊机（以下简称数控集装箱专用焊机）要实现对侧板和底板焊缝的自动跟踪，对集装箱波纹板折线位置进行精确检测是必不可少的过程。传感器安装焊枪的前端，随自动焊机一起运动，通过传感器采集得到的数据来控制调整焊枪姿态和焊接轨迹，从而实现集装箱波纹板和底板的自动焊接。在焊接过程中，数控集装箱专用焊机必须检测波纹板折线位置，才能使焊枪调整焊接姿态。然而，集装箱波纹板是粗糙不光滑的，并且折线位置是圆弧状的，没有明显的突变过程。焊接高精度的要求使得传感器的测量需要高灵敏度，高测量精度，高重复精度，且要检测集装箱波纹板和底板的折线起始位置，更增加传感的难度。
本装置使用高稳定度He-Ne激光光源。它提供足够高强度的，波长为6328?的单色辐射源，可防止辐射功率的涨落对测试结果的影响，还可减少光束传输过程中调节接收所带来的误差，以便保证测量精度。选用的接收器是色普范围相匹配的光电二级管，通过滤色片滤去干扰弧光实现光电信号转化。通过高速的数据采集卡采集数据输入计算机。对于解决数字滤波问题，采用最优化自回归数据处理算法（卡尔曼滤波器），此法是最优，效率最高且是最有用的。通过数字计算检测信号，得到集装箱波纹板折线起始位置。

摘 要
本文从中国公用电话网络（Public Switched Telephone Network，PSTN）特点出发，主要介绍了一种以单片机AT89C51和双音多频解码集成电路MT8880为核心，通过电话线路遥控的远程多路智能控制器。电话远程控制系统(ITRCS)是以CCITT及我国标准共同规定的部分标准程控交换信令(DTMF双音多频信号,振铃信号,回铃音信号等)作为系统控制命令,以陆基移动通信网与公用电话交换网作为传输介质,使用户可以在远端利用固定电话或移动电话发送DTMF双音多频信号,通过MT8880解码及单片机控制实现对近端电器设备的远程控制。课题中集合了语音提示电路，用单片60秒模拟语音录放集成电路APR9600通过音频放大电路耦合接入电话回路，实现近端的语音播放，使该遥控器具有智能化和交互式控制方式。通过汇编语言编制软件，内部设定振铃次数和6位密码,内嵌计数器检测误操作次数，并设有时钟系统能检测超时后自动挂机。课题使用芯片简单可靠，价格低廉，并利用现有通信系统,实现电话远程控制,既可以节约投资,又便于推广,还可以应用于工厂企业的自动化控制等领域。