绿野仙踪女主角:有谁了解"舵机",请指点一下(如原理,应用,优缺点等)

来源:百度文库 编辑:高校问答 时间:2024/04/28 14:29:57

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
参考资料:http://www.vip998.com/Article/mcu/mcuyj/200603/237.html

楼上的,请问一下。
就是通过运算放大器把输入电压控制信号和基准电压(电位器电压)作比较,决定正反转?