神奇宝贝136:dof=0时的分析叫运动学分析,自由度就没有怎么会有运动呢?

来源:百度文库 编辑:高校问答 时间:2024/05/02 07:41:04
dof=0时的分析叫运动学分析,自由度就没有怎么会有运动呢?
而为什么说动力学分析的自由度为1呢?

比方说一个门把手的轴与一个带孔的门板通过同轴约束和面贴面约束合在一块,门把手与水平面的夹角为0,然后让门固定,这是这个系统就是DOF=0。
所谓的使它运动是指对其中一个约束定义范围。比如说对门把手相对于水平面的夹角规定一个范围(0度~60度),他自然就动起来了。
我用CATIA做简单机构运动分析的时候,就是这么做的。