我喜欢梁静茹mv:PID控制器的P.I.D三个参数如何设定
来源:百度文库 编辑:高校问答 时间:2024/05/09 17:43:50
首先调P参数,别的参数为零使得动态性能满足要求
然后调I参数,使得稳态性能满足要求
最后调D参数,是系统符合要求。
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首先调P参数,别的参数为零使得动态性能满足要求
然后调I参数,使得稳态性能满足要求
最后调D参数,是系统符合要求。