高校问答大鹏上蒙面歌王视频:做机器手臂帮个忙啊
来源：百度文库 编辑：高校问答 时间：2024/04/27 15:31:32
本人是学电的，初次做机器人，对其不太了解。有以下几个问题搞不清楚，诚请那位大虾帮忙以下：
1.我想做8个自由度的机械手臂（不是工业上用的，负载不是很大的），但对机械手臂上伺服电机（关节）如何布局不会搞。
2.伺服电机是需要用伺服驱动器控制的，是不是一个伺服驱动器就可以控制多个伺服电机，还是一对一控制？一般伺服电机能否向上位机反馈主动角度、速度等信息？
3.伺服驱动器有没有I2C等简单总线控制，因为传给它的只需要的角度、转动速度等信息，反馈的也很少
4.市场有哪些伺服电机用来做机器手臂最流行（物美价廉）？
1.我想做8个自由度的机械手臂（不是工业上用的，负载不是很大的），但对机械手臂上伺服电机（关节）如何布局不会搞。
2.伺服电机是需要用伺服驱动器控制的，是不是一个伺服驱动器就可以控制多个伺服电机，还是一对一控制？一般伺服电机能否向上位机反馈主动角度、速度等信息？
3.伺服驱动器有没有I2C等简单总线控制，因为传给它的只需要的角度、转动速度等信息，反馈的也很少
4.市场有哪些伺服电机用来做机器手臂最流行（物美价廉）？
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1.机器人布局没人帮得了你。你具体问题具体分析
2.一个驱动器只能带一个电机，除非，除非啊！这两个电机控制的动作和负载特性完全一样，尤其是动作。伺服电机可以向上反馈。驱动器有编码器信号输出口。
3.有的有总线控制，有的没有。有的就很高级了。如果只要转速，不用那玩意也行啊。有运动控制卡8轴控制！
4.伺服电机用国产的把，做试验嘛，联系一下华中数控公司；）