一般式 ┏A1x+B1y+C1z+D1=0┗A2x+B2y+C2z+D2=0点向式(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n参数式┏x=x0+lt┃y=y0+mt┗z=z0+nt两点式(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)